Urodził się w 1970 r. w Orzyszu jednak wychował się na warszawskim Żoliborzu, gdzie oprócz pasji sportowych realizował również swoje pierwsze zainteresowania w dziedzinie elektroniki. Ostatecznie postanowił rozstać się z karierą inżyniera i ukończył Wydział Finansów i Statystyki w Szkole Głównej Handlowej, uzyskując tytuł magistra ekonomii. Jego studia przypadły na okres dynamicznego wzrostu na polskiej giełdzie, co zadecydowało, iż swą karierę finansisty postanowił rozwijać na rynku kapitałowym.

W 1994 r. jeszcze jako student rozpoczął pracę w Biurze Maklerskim Polskiego Banku Rozwoju S.A. w sekcji operacji giełdowych, po czym szybko awansował do działu zajmującego się doradztwem inwestycyjnym. W latach 1998-1999 kontynuował karierę jako analityk finansowy w ING BSK Towarzystwie Funduszy Inwestycyjnych S.A.

Od 1999 r. był związany z Zurich Solidarni PTE S.A. na stanowisku Zarządzającego Portfelem Akcji, a następnie z Generali PTE S.A., gdzie oprócz zarządzania portfelem akcji kierował również pracami działu inwestycyjnego. W czerwcu 2005 r. został dyrektorem zarządzającym portfelem akcji w AIG PTE S.A.

Robert Garnczarek dołączył do zespołu Grupy AXA w Polsce 1 września 2006 r. i został Dyrektorem Pionu Zarządzania Aktywami PTE S.A. oraz Członkiem Zarządu AXA PTE S.A. Od 1 lutego 2010 r. pełni funkcję Prezesa Zarządu AXA PTE S.A.